对3D打印路径填充技术现有的方法做了总结，并且运用复合扫描算法，对填充路径进行了内外轮廓偏置，保证了模型的外表面精度和几何特征；内部填充采用分区扫描，直线往复扫描的方法，最终得到混合填充路径，减少了送料开关的启停次数，保证了打印路径的稳定性与高精度要求。
在进行分区扫描填充之前要先对偏置后的轮廓进行微小线段处理，删除掉那些很短的线段，然后再进行分区扫描。在得到偏置轮廓后，就要对偏置后的轮廓进行分区扫描直线填充。分区直线扫描填充是在得到的轮廓沿某一方向扫描（选择的是沿X方向）。因为轮廓都是有很多小线段组成，求填充路径就相当于求扫描线所在的直线与这些轮廓上线段的交点。
在得到填充路径点的同时，因为得到的轨迹点中，两点之间的路径不全是需要填充路径，例如在换区的过程中，前区的最后一个点到下一个区的第一个点是不需要填充的，因此，此时还需要给出一个信号，送料的电机知道何时该工作何时不该工作。
首先对打印路径的原理和路径的种类进行了简要的分析，打印路径不能出现自交的情况，对各类填充路径的特点做了简单的介绍，经过分析，提出了混合填充路径的算法。即内外轮廓偏置算法，保证实体表面的精度，内部的分区填充和往复直线扫描填充，减少了送料开关的启停次数，保证了打印路径的稳定性与高精度要求。
对实体模型的内外轮廓进行识别，分别向成型方向偏置，并且针对偏置后出现的自交以及断点线性进行修复，将偏置后的线段所在的直线求交点，可以完美地避免自交以及断点现象。
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